研究内容RESEARCHES

Smart Control & Manipulationロボットマニピュレーション

広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム
スマートロボティクス研究室 准教授
妹尾 拓
           
>> 研究テーマ
認識行動システムの設計,ビジュアルフィードバック,リアルタイム処理,システムインテグレーションとそれらのロボティクス,FA等への応用の研究を行っています.特に,多指ハンドアームや二足走行ロボットを開発しており,人間を超える器用でダイナミックな運動能力の実現を目指しています.