研究内容RESEARCHES

本研究では，高速ビジョンプラットフォーム上へ複数対象の特長抽出アルゴリズムを実装することで，マイクロチャネル内で高速に流れる細胞に対する実時間形態学的分析システムを提案する．

2000fpsの512×256画像において，モーメント特長と複数の細胞のバウンディングボックスの抽出を回路実装することで，実時間でビデオ処理が実行される． 抽出された細胞の領域は，適切なサイズに線形に縮小し，実時間の画像ベースの形態学的分析のためにFIFOバッファに格納される． 処理時間を短縮するため，ハードウェアロジックを用いて細胞領域のバウンディングボックスを抽出し，細胞領域を適切なサイズへ縮小することで，高速ビジョンシステムはマイクロチャネル内の高速な流れにおいて，2 ms/cellの速度で細胞の高速な形態学的分析を行うことが可能である．

マイクロチャネル内で高速に流れるウニ胚の大きさ，偏心度，透明度を実時間解析する実験を行い，提案した画像ベースの解析システムの有効性を検証した．

Fig. 1: Concept of our system.

Fig. 2: Flow chart of the implemented algorithms.

Fig. 3: 3D development path of sea urchin embryo from 1 to 60 h after fertilization.