メンバー MEMBERS

高木 健 教授 略歴・賞歴 等

広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム
スマートロボティクス研究室 教授
高木 健 Takeshi TAKAKI
略歴
1996年3月
広島市立舟入高等学校卒業
2000年3月
東京理科大学理工学部機械工学科卒業
2002年3月
東京理科大学理工学研究科機械工学専攻修士課程修了
2002年4月〜
2003年3月
株式会社ディスコ
2006年3月
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士後期課程修了(博士(工学))
2006年4月〜
2007年3月
東京工業大学大学院総合理工学研究科研究員
2007年3月〜
2008年7月
広島大学大学院工学研究科 特任助教
2008年8月〜
2011年3月
広島大学大学院工学研究科 助教
2011年4月〜
広島大学大学院工学研究院 准教授
2020年4月〜
広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム 教授
2021年4月〜
広島大学大学院先進理工系科学研究科 スマートイノベーションプログラム 教授(改組により)

現在に至る

賞歴
2017年
IEEE Robotics and Automation Society Best Paper Award
2017年
日本ロボット学会 Best Paper Award
2017年
日本機械学会 中国四国支部 技術創造賞
2016年
Best Paper Award, The 4th Int. Conf. Instrumentation, Control, and Automation 2016 Best Paper Award
2015年
日本機械学会 ROBOMEC表彰
2014年
計測自動制御学会 論文賞
2014年
日本機械学会 日本機械学会賞
2013年
The 3rd Int. Conf. Sustainable Construction Materials and Technologies SCMT Conference Prize
2013年
日本機械学会 日本機械学会賞
2012年
IEEE Robotics an Automation Society, Best Automation Paper Award-Finalist
2012年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2012年
日本機械学会 奨励賞
2011年
計測自動制御学会 計測部門論文賞
2010年
広島大学 知財奨励賞
2010年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2009年
2008年度計測自動制御学会 学会賞学術奨励賞
2008年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2007年
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2007年
第16回日本コンピュータ外科学会大会 2007年度講演論文賞
2007年
第12回ロボティクスシンポジア 優秀論文賞
2007年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞
2006年
手島記念研究賞
2005年
第20回日本ロボット学会論文賞
2005年
日本IFToMM会議 第11回シンポジュウムBest Paper Award
2004年
第20回日本ロボット学会研究奨励賞
2004年
2004 IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Best Technical Exhibition Award
2004年
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

(関連学生の受賞)

2020年
計測自動制御学会 優秀講演賞
2019年
計測自動制御学会 優秀講演賞
2018年
IEEE Sensors 2018 Best Student Award
2017年
日本機械学会 若手優秀講演フォロー賞
2017年
計測自動制御学会 優秀講演賞
2015年
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration Best Student Paper Award
2015年
日本ロボット学会 研究奨励賞
2015年
日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
2014年
日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
2014年
計測自動制御学会 研究奨励賞
2013年
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
2013年
日本ロボット学会 ロボティクス・シンポジア研究奨励賞
2011年
ISOT2011, Best Student Paper Award
2009年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞
2009年
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
特許

    (国際特許)

  1. 特許出願 2011-0109
    多屋公平,森初男,平井健二,平田由,田中正泰,高木健,バルブアクチュエータ,株式会社IHI,株式会社IHIエアロスペース・エンジニアリング,東工・バレックス株式会社,国立大学法人広島大学,国際出願番号:PCT/JP2016/082810
  2. (国内特許)

  3. 高木健:多関節ロボットアーム及びUAV,国立大学法人広島大学,特許出願:2016-136605,
  4. 多屋公平,森初男,平井健二,平田由,田中正泰,高木健,バルブアクチュエータ,株式会社IHI,株式会社IHIエアロスペース・エンジニアリング,東工・バレックス株式会社,国立大学法人広島大学,特許:6609168,特許出願:2015-223058
  5. 高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,松尾恵輔,歪計測方法、歪計測装置、及び格子パターン,国立大学法人広島大学,株式会社計測リサーチコンサルタント,特許:6304655,特許出願:2014-107520
  6. 高木健,車輪型移動体及び車椅子,国立大学法人広島大学,特許:6358731特許出願:2013-180510
  7. 高木健,岡本卓慈,宮本則幸,梅本秀二,大畑秀之,歪量表示方法及びその装置,健全性評価方法,国立大学法人広島大学,株式会社計測リサーチコンサルタント,特許:5843256特許出願:2011-117389
  8. 高木健,石井抱,バルブ,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-117113
  9. 高木健,山崎透,石井抱,回転運動変換装置,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-117099
  10. 高木健,仲川雄太郎,石井抱,移動体,国立大学法人広島大学,特許出願:2011-116280
  11. 高木健,石井抱,藤井堅,大政洋平,微小変位表示デバイス及びこれを用いた建造物の異常振動監視システム,国立大学法人広島大学,特許:5360561,特許出願:2009-124730
  12. 高木健,五十嵐勇太,石井抱,岡島正純,負荷感応型無段変速機構,国立大学法人広島大学,特許出願:2008-230316
  13. 高山俊男, 小俣透, 高木健,把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許出願:2008-187701
  14. 川原知洋,三野浩数,高木健,石井抱,岡島正純,体内監視カメラ装置及びその装着方法,国立大学法人広島大学,特許:5131661,特許出願,:2008-041222
  15. 小俣透,高木健,高山俊男,動力付歩行支援装置,国立大学法人東京工業大学,特許出願:2006-201789
  16. 高木健,大政洋平,石井抱,岡島正純,医療器具,国立大学法人広島大学,特許:4997536,特許出願:2007-237316/li>
  17. 高木健,小俣透,把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許4355781,特許出願:2006-191445
  18. 高木健,小俣透,フィンガー把持装置,国立大学法人東京工業大学,特許4617223,特許出願:2005-236234
  19. 高木健, 小俣透: リンク式無段変速機,国立大学法人東京工業大学,特許4266143,特許出願:2003-322367
所属
学会
  • IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本IFToMM会議
  • 日本コンピュータ外科学会
  • 計測自動制御学会