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妹尾 拓 准教授 略歴・賞歴 等

広島大学大学院先進理工系科学研究科 電気システム制御プログラム
スマートロボティクス研究室 准教授
妹尾 拓 Taku SENOO
略歴
2003年3月
早稲田大学理工学部卒業
2005年3月
東京大学大学院情報理工学系研究科修士課程修了
2008年3月
東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了
2008年4月
東京大学特任研究員
2011年4月
同上 特任助教
2015年4月
同上 助教
2018年4月
同上 講師
2020年4月
広島大学大学院先進理工系科学研究科 准教授

現在に至る

学位

博士(情報理工学),東京大学

賞歴
令和2年度
日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
令和2年度
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)
令和元年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2019 優秀講演賞(スライダ機構)
令和元年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2019 優秀講演賞(車載画像処理)
令和元年度
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰
平成30年度
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰
平成29年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞(二足走行ロボット)
平成29年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞(車載画像処理)
平成29年度
Outstanding Reviewer, Mechatronics /Elsevier
平成28年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞
平成28年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞
平成28年度
T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
平成28年度
第21回ロボティクスシンポジア 優秀論文賞
平成27年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞(ペグインホール)
平成27年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞(塑性変形制御)
平成27年度
Finalist of Best Student Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
平成24年度
Best Jubilee Video Award, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
平成19年度
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
平成18年度
計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
平成18年度
Best Manipulation Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation
平成17年度
計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞)

(指導学生/共著者の受賞)
令和3年度
Young Excellent Presentation Award, IMEKO XXIII World congress(Masahiro Hirano)
令和2年度
IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award(田中敬)
研究・教育プロジェクト
  • 科学研究費補助金 基盤研究(S)「超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生」(令和2年度~令和6年度, 分担)
  • 科学研究費補助金 基盤研究(B)「高バックドライバビリティを備えた変形制御に基づくレオロジーロボティクス」(令和2年度〜令和4年度, 代表)
  • 科学研究費補助金 基盤研究(A)「高速ビジョンを用いたハイパー振動スペクトルカメラの研究」(令和2年度~令和3年度, 分担)
  • 戦略的創造研究推進事業 ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」(令和2年度, 分担)
  • 科学研究費補助金 基盤研究(B)「ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御」(平成31年度~令和3年度, 分担)
  • 経済産業省中小企業庁 戦略的基盤技術高度化支援事業「レーザー露光技術によるロボット向け超微細MEMSコネクタの開発」(平成28年度~平成30年度, 分担)
  • 科学研究費補助金 若手研究(A)「高応答特性を有する二足走行システムの開発」(平成28年度~平成30年度, 代表)
  • 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究「高速ビジョンと多指ハンド操りを利用した全情報把握」(平成25年度~平成26年度, 代表)
  • 科学研究費補助金 特別研究員奨励費「超高速ロボットシステムによるダイナミックマニピュレーションの研究」(平成17年度~平成19年度, 代表)