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English研究内容RESEARCHES
Smart Vision & Robotic Sensing
高速ビジョン・ロボットセンシング
- >> 研究テーマ
- 1秒間に1000コマ以上の実時間画像処理を実現する高速ビジョン技術を始めとして、人間の感覚能力を遥かに上回る実時間センシング技術の確立を目指した情報システム／デバイスの研究開発を行うとともに、高速化・集積化を念頭においたアルゴリズムの研究、さらには人間には感じとることが難しい振動ダイナミクス等の情報を積極的利用した新たなセンシング技術の実現を目指します。
間歇的瞬時トラッキングによるモーションブラーフリー撮影
本研究では，高速移動対象のモーションブラーを低減した高感度撮影を実現するモーションブラーフリーカメラシステムを提案した．
提案したカメラシステムは高速ビジョンおよび２自由度圧電アクチュエータ駆動ミラーによって構成される．
提案システムは，露光時間を減少させずに行った高速移動対象の撮影実験を通し，その有効性を実証した．
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MP4 movie(2.7M) Motion-blur-free Microscope |